iOS12にはiPhoneを車やバイクから充電している場合に、まれにバックグラウンドで動作している全てのアプリを終了させる不具合がある事を確認しております。
イグニッションのオンやオフ・低速での走行時などで電圧に変化があった際にアプリが終了させられているようです。
これはiOSの不具合であるためアプリ側で対策を施すこともできません。
一時的な対策となりますが、車やバイクなどから充電しない事でアプリが終了しない事を確認しています。
ご不便をおかけしますが、Appleが修正を行うまでお待ちください。